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姓名:孙立宁
现从事专业:电子信息
职务:教授
证书编号:ZJDZ7706102
 
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个人成果
    简介:

姓 名:孙立宁

主要研究方向:纳米级微驱动及微操作机器人
工业机器人的研究与应用
在纳米级微驱动及微损伤机器人机构设计
压电陶瓷微驱动器件机理分析
压电陶瓷驱动器伯驱动与控制
微驱动机器人运动学与动力学理论
微驱动机器人应用
微操作机器人研究等方面取得了重要的研究

社会关系、社会职务:国家“十五”863计划机器人技术主题专家组成员
中国机电一体化协会副理事长
中国宇航学会机器人专业委员会副主任委员,秘书长

出生年月:1964年

职称职位:教授、博士导师,哈尔滨工业大学机电工程学院副院长
机器人研究所所长

教育履历:1981.09-1985.07:毕业于哈尔滨工业大学机械工程专业获学士学位

1985.09-1988.07:毕业于哈尔滨工业大学机械工程学科获硕士学位

1990.03-1993.07:毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所机电工程学科获博士学位

工作履历:1993.08-1994.07:哈尔滨工业大学机器人研究所讲师

1994.08-1997.07:哈尔滨工业大学机器人研究所副教授

1997.08-1999.06:哈尔滨工业大学机器人研究所教授

1999.07-目前: 哈尔滨工业大学机器人研究所博士生导师

2001-目前:国家“十五”863计划机器人技术主题专家组 成员

2001-目前:国家“十五”863计划MEMS重大专项总体 总体组组长

2001-目前:中国机电一体化协会 副理事长

2000-目前:中国宇航学会机器人专业委员会 副主任委员、秘书长

2000-目前:中国自动化学会<<机器人>> 编委

2000-目前:中国自动化学会青年学术委员会 委员

1999-目前:中国自动化学会机器人委员会 常务委员

1998-目前:全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会机器人分委会 委员

个人获奖情况:获得航天部科技进步一等奖一项,二等奖三项


 
 
 
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